Mwen te rete byen ta nan mitan lannwit pou m te ajiste dron fotografi ayeryen an. Asanblaj konplè a te fini, flashaj firmwèr la te reyisi, epi tout pwosedi kalibrasyon yo te fini. Pandan dènye etap yo t ap pwoche, mwen te vin enpasyan e mwen pa t verifye kalib nivo a ankò, rekalibre konpa a, epi fè tès vibrasyon ploge a. Mwen te limen dron an epi mwen te lanse l pou yon vòl tès touswit.
A yon altitid twa mèt, dron an te toudenkou derive sou kote epi nen an te tranble yon fason iregilye. Mwen te prese pou m korije vòl la manyèlman, men mouvman frenetik mwen yo te sèlman agrave sitiyasyon an. Dròn nan te vire san kontwòl epi li te fè aksidan atè, ak elis yo kraze lè yo te frape.
Enspeksyon demontaj apre aksidan an te revele pyès ki nan konpitè a te entak, bon jan paramèt yo te byen defini, epi pa t gen okenn pwoblèm firmwèr. Sèl kòz pwoblèm nan se te yon jwenti soude frèt ki te yon ti jan lach sou youn nan konektè kab kouran yo. Vibrasyon apre dekolaj la te kreye yon move kontak tanzantan, sa ki te lakòz yon ekipman pou kouran ki pa estab epi kontwolè vòl la te kalkile atitid li yon fason anòmal.
Revizyon Teknik: Depanaj Joint Soude Fwad SOP & Evite Pyèj Asanblaj Final la
70% nan fonksyònman defo kontwolè vòl yo soti nan yon ekipman pou pouvwa enstab, move kontak ak koneksyon ki lach ki koze pa vibrasyon. Jwenti soude frèt yo gen yon karakteristik diferan: yo montre lekti nòmal anba mezi estatik, men domaj yo sèlman parèt anba vibrasyon dinamik, ki pa toujou detekte pa yon miltimèt estanda.
4 Pwosedi pou lokalize jwenti soude frèt etap pa etap
1. Enspeksyon vizyèl ak loup
Siy sispèk yo enkli soudi gri mat, fant, ak depo eten ki pa ase. Pwen konsantre yo: jwenti soudi kab kouran, jwenti soudi ESC, ak konektè broch kontwolè vòl.
2. Tès Remòk Dous
Rale chak fil dousman. Jwenti soudi ki solid yo rete byen fiks, alòske jwenti soudi frèt yo gen yon ti elastisite oswa yo vin lach.
3. Tès Repwodiksyon Vibrasyon
Peze ankadreman an dousman ak dwèt ou pandan w ap siveye lekti vòltaj ekipman pou kontwolè vòl la (Planifikatè Misyon → Estati → VCC).Yon varyasyon vòltaj ki depase 0.3V endike yon koneksyon ki lach.
4. Re-soudaj ak zam lè cho
Chofe jwenti sispèk yo ak yon zam lè cho a 200°C pou fonn yon ti kras soudi a pou yon reflow natirèl, apresa teste l ankò apre li fin refwadi.
Lis verifikasyon asanblaj final obligatwa a
□ Rale tout fil yo youn pa youn dousman pou elimine jwenti soude frèt yo ak ploge ki lach yo (bay priyorite a fil kouran yo, fil siyal yo ak kab SBUS yo)
□ Mezire pèt vòltaj atravè kab kouran yo ak yon miltimèt; diferans lan dwe mwens pase 0.3V
□ Rekalibre akseleromèt la ak konpa a; pa pran chans lè w apiye sou rezilta kalibrasyon anvan yo □ Pou premye vòl nouvo dron yo: teste altitid ki ba ak yon gaz ki ba (gaz <40%). Pa janm monte rapidman ak tout gaz imedyatman.
□ Tape estrikti avyon an yon ti kras apre ou fin limen l epi tcheke si gen varyasyon vòltaj sou kontwolè vòl la.
Rapèl Disiplin Mantal
Pwosedi asanblaj ki fini yo pa eskize pou sote enspeksyon final yo. Lide "Li ap mache byen kanmenm" anvan 80% aksidan dron yo. Ralanti epi verifye chak atik byen lè w ap pwoche asanblaj final la.
Konektè AMASS pou gwo kouran ki lajman itilize nan koneksyon batri entèn, motè, ak kontwòl elektrik nan endistri dròn yo.
Dat piblikasyon: 4 Jiyè 2026